Control
어드미턴스 제어
admittance control
DraftVersion 0.2.0Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 측정한 외력을 받아 원하는 질량, 감쇠, 강성 모델에 따라 움직일 위치를 계산하고, 그 위치를 위치 제어로 따라가는 방식입니다. 힘을 받아 위치를 내는 점에서 임피던스 제어와 방향이 반대이며, 위치 제어가 강한 산업용 로봇에 붙이기 쉽습니다.
- Synonyms
- 어드미턴스 제어기
- English
- admittance control
- Related terms
- 임피던스 제어impedance control힘·토크 센서force/torque sensor위치 제어position control핸드 가이딩hand guiding컴플라이언스compliance
- Added in version
- 0.2.0
- Permanent URI
https://w3id.org/ontocraft/terms/admittance-control
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “어드미턴스 제어” (admittance control), version 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/admittance-control, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text