Control
임피던스 제어
impedance control
DraftVersion 0.1.1Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 로봇이 스프링과 댐퍼처럼 행동하도록 위치 오차와 힘의 관계를 정해 두는 제어입니다. 외력을 받으면 정한 만큼 밀려납니다.
- Example of use
- 임피던스 제어기 설정에는 축마다 강성(stiffness)과 감쇠(damping) 값을 적습니다.
- Synonyms
- 임피던스 제어기
- English
- impedance control
- Broader term
- 모션 제어motion control
- Added in version
- 0.1.0
- Permanent URI
https://ontocraft.com/terms/impedance-control
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “임피던스 제어” (impedance control), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/impedance-control, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text