Robot structure and types

그리퍼

gripper

Definition(Written in Korean)

물체를 잡고 놓는 엔드 이펙터입니다. 손가락형, 흡착형, 자석형 등이 있고 물체 모양과 무게에 맞춰 고릅니다.

Example of use

ROS 2에서는 그리퍼를 열고 닫는 명령을 control_msgs의 GripperCommand 액션으로 보냅니다.

Synonyms

집게 · 로봇 핸드 · 핸드

English

gripper

Broader term

엔드 이펙터end effector

Related terms

파지 계획grasp planning픽앤플레이스pick and place빈 피킹bin picking

Added in version

0.1.0

Permanent URI

https://ontocraft.com/terms/robot-gripper

JSON-LD for this term

Citation

OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “그리퍼” (gripper), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/robot-gripper, CC BY 4.0.