Planning
파지 계획
grasp planning
DraftVersion 0.1.1Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 물체를 어디를 어떤 방향으로 잡을지 정하는 일입니다. 물체 자세, 그리퍼 모양, 미끄러짐을 함께 고려합니다.
- Synonyms
- 그래스핑 · 파지점 계산 · 그립 계획
- English
- grasp planning
- Broader term
- 동작 계획motion planning
- Related terms
- 그리퍼gripper6D 자세 추정6D pose estimation
- Added in version
- 0.1.0
- Permanent URI
https://ontocraft.com/terms/grasp-planning
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “파지 계획” (grasp planning), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/grasp-planning, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text