Control

비주얼 서보잉

visual servoing

Definition(Written in Korean)

카메라 영상에서 얻은 특징과 목표 특징의 차이를 줄이도록 로봇을 계속 움직이는 피드백 제어입니다. 미리 계산한 목표 자세로 한 번에 가는 방식보다 캘리브레이션 오차에 덜 민감하며, 영상 특징으로 오차를 정하는 방식과 3차원 자세로 정하는 방식이 있습니다.

Synonyms

시각 서보 · 비전 서보 · 시각 서보 제어

English

visual servoing

Related terms

피드백 제어feedback control핸드아이 캘리브레이션hand-eye calibration6D 자세 추정6D pose estimation

Added in version

0.2.0

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Citation

OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “비주얼 서보잉” (visual servoing), version 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/visual-servoing, CC BY 4.0.