Perception and sensing
오도메트리
odometry
DraftVersion 0.2.0Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 바퀴 회전량이나 연속한 영상, IMU 값을 적분해 출발점에서 얼마나 움직였는지 추정하는 방법입니다. 짧은 거리에서는 매끄럽지만 오차가 계속 쌓이므로 지도나 GPS 같은 외부 기준으로 고쳐 줍니다.
- Synonyms
- 주행 거리 측정 · 휠 오도메트리 · 주행계
- English
- odometry
- Related terms
- 위치 추정localization엔코더encoder관성 측정 장치inertial measurement unitSLAMsimultaneous localization and mapping
- Added in version
- 0.2.0
- Permanent URI
https://w3id.org/ontocraft/terms/odometry
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “오도메트리” (odometry), version 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/odometry, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text