Simulation and software
좌표 변환 트리
transform tree
DraftVersion 0.1.1Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 로봇의 여러 좌표계를 부모와 자식으로 이어 시간마다 변환을 관리하는 구조입니다. 어느 두 좌표계 사이든 변환을 바로 구할 수 있습니다.
- Example of use
- tf2_tools의 view_frames 명령은 좌표 변환 트리를 그림 파일로 그려 줍니다.
- Synonyms
- tf · tf2 · TF 트리
- English
- transform tree
- Related terms
- 좌표계coordinate frame동차 변환homogeneous transformation
- Added in version
- 0.1.0
- Permanent URI
https://ontocraft.com/terms/tf-tree
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “좌표 변환 트리” (transform tree), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/tf-tree, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text