Kinematics and dynamics
동차 변환
homogeneous transformation
DraftVersion 0.1.1Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 회전과 이동을 한 행렬에 묶어 한 좌표계의 값을 다른 좌표계로 옮기는 계산입니다. 여러 변환을 곱해 이어 붙일 수 있습니다.
- Synonyms
- 변환 행렬 · 좌표 변환 · 4x4 변환 행렬
- English
- homogeneous transformation
- Related terms
- 좌표계coordinate frame정기구학forward kinematics
- Added in version
- 0.1.0
- Permanent URI
https://ontocraft.com/terms/homogeneous-transform
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “동차 변환” (homogeneous transformation), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/homogeneous-transform, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text