Control
토크 제어
torque control
DraftVersion 0.1.1Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 관절 모터가 내는 토크를 직접 지령하는 제어입니다. 동역학 모델과 함께 써서 부드러운 접촉과 빠른 동작을 만듭니다.
- Synonyms
- 전류 제어 · 힘 지령 제어
- English
- torque control
- Broader term
- 모션 제어motion control
- Related terms
- 로봇 동역학robot dynamics임피던스 제어impedance control
- Added in version
- 0.1.0
- Permanent URI
https://ontocraft.com/terms/torque-control
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “토크 제어” (torque control), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/torque-control, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text