계획

형상 공간

configuration space

정의

로봇의 모든 관절 값 조합을 한 점으로 나타내는 공간입니다. 충돌하는 조합을 빼고 남은 영역에서 길을 찾습니다.

동의어

C-space · 컨피규레이션 공간

영어

configuration space

관련 용어

관절 공간joint space동작 계획motion planning

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/configuration-space

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「형상 공간」(configuration space), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/configuration-space, CC BY 4.0.