운동학과 동역학

관절 공간

joint space

정의

각 관절의 각도나 변위로 로봇의 상태를 나타내는 공간입니다. 제어기는 결국 이 값으로 모터를 움직입니다.

쓰임 예

ROS 2의 sensor_msgs/JointState 메시지는 관절 이름과 함께 관절 공간의 위치, 속도, 힘 값을 담습니다.

동의어

조인트 공간 · 관절 좌표

영어

joint space

관련 용어

형상 공간configuration space정기구학forward kinematics역기구학inverse kinematics

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/joint-space

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「관절 공간」(joint space), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/joint-space, CC BY 4.0.