제어

모션 제어

motion control

정의

모터와 관절이 지령한 위치, 속도, 힘을 따르도록 구동을 조절하는 일입니다.

동의어

모션컨트롤 · 운동 제어

영어

motion control

하위 용어

위치 제어position control토크 제어torque control힘 제어force control임피던스 제어impedance control

관련 용어

서보 모터servo motor피드백 제어feedback control

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/motion-control

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「모션 제어」(motion control), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/motion-control, CC BY 4.0.