로봇 구조와 형태

엔드 이펙터

end effector

정의

매니퓰레이터 끝에 달려 실제로 일을 하는 장치입니다. 그리퍼, 용접 토치, 흡착 패드, 드라이버 등이 있습니다.

동의어

말단 장치 · EOAT · 툴

영어

end effector

하위 용어

그리퍼gripper

관련 용어

그리퍼gripper공구 중심점tool center point

대응 표준

ISO 8373

표준의 이름만 적었습니다. 표준 원문과 대조하지 않았으므로 정의가 표준과 같다는 뜻이 아닙니다.

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/end-effector

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「엔드 이펙터」(end effector), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/end-effector, CC BY 4.0.