로봇 구조와 형태

공구 중심점

tool center point

정의

엔드 이펙터에서 작업의 기준으로 삼는 한 점입니다. 로봇에게 목표 위치를 줄 때 보통 이 점의 위치와 방향을 지정합니다.

동의어

TCP · 툴 중심점

영어

tool center point

관련 용어

엔드 이펙터end effector좌표계coordinate frame

대응 표준

ISO 8373

표준의 이름만 적었습니다. 표준 원문과 대조하지 않았으므로 정의가 표준과 같다는 뜻이 아닙니다.

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/tool-center-point

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「공구 중심점」(tool center point), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/tool-center-point, CC BY 4.0.