로봇 구조와 형태

그리퍼

gripper

정의

물체를 잡고 놓는 엔드 이펙터입니다. 손가락형, 흡착형, 자석형 등이 있고 물체 모양과 무게에 맞춰 고릅니다.

쓰임 예

ROS 2에서는 그리퍼를 열고 닫는 명령을 control_msgs의 GripperCommand 액션으로 보냅니다.

동의어

집게 · 로봇 핸드 · 핸드

영어

gripper

상위 용어

엔드 이펙터end effector

관련 용어

파지 계획grasp planning픽앤플레이스pick and place빈 피킹bin picking

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/robot-gripper

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「그리퍼」(gripper), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/robot-gripper, CC BY 4.0.