운동학과 동역학

특이점

kinematic singularity

정의

자코비안의 계수가 떨어져 어떤 방향으로는 움직일 수 없게 되는 자세입니다. 근처에서는 작은 이동에도 관절 속도가 크게 튑니다.

동의어

특이 자세 · 싱귤래리티

영어

kinematic singularity

관련 용어

자코비안Jacobian역기구학inverse kinematics

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/kinematic-singularity

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「특이점」(kinematic singularity), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/kinematic-singularity, CC BY 4.0.