운동학과 동역학
자코비안
Jacobian
초안버전 0.1.12026-10-09 갱신
- 정의
- 관절 속도와 엔드 이펙터 속도 사이의 관계를 나타내는 행렬입니다. 힘 제어와 특이점 판단에도 씁니다.
- 동의어
- 야코비안 · 자코비안 행렬
- 영어
- Jacobian
- 처음 들어온 버전
- 0.1.0
- 고정 주소
https://ontocraft.com/terms/robot-jacobian
이 용어의 JSON-LD- 인용
- OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「자코비안」(Jacobian), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/robot-jacobian, CC BY 4.0.
CC BY 4.0, 출처: OntoCraft 한국 산업 용어 등록부 · 라이선스 전문