로봇 구조와 형태

보행 로봇

legged robot

정의

바퀴 대신 다리로 걷는 로봇입니다. 계단이나 거친 땅을 지날 수 있지만 균형 제어가 어렵습니다.

동의어

다리 로봇 · 족형 로봇 · 4족 보행 로봇

영어

legged robot

상위 용어

이동 로봇mobile robot

하위 용어

휴머노이드humanoid robot

관련 용어

이족 보행bipedal locomotion전신 제어whole-body control모델 예측 제어model predictive control

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/legged-robot

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「보행 로봇」(legged robot), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/legged-robot, CC BY 4.0.