로봇 구조와 형태

이동 로봇

mobile robot

정의

바퀴나 다리로 스스로 자리를 옮기는 로봇입니다. 위치 추정과 경로 계획이 핵심 기능입니다.

동의어

모바일 로봇

영어

mobile robot

하위 용어

자율 이동 로봇autonomous mobile robot모바일 매니퓰레이터mobile manipulator보행 로봇legged robot

관련 용어

내비게이션navigation위치 추정localization

대응 표준

ISO 8373

표준의 이름만 적었습니다. 표준 원문과 대조하지 않았으므로 정의가 표준과 같다는 뜻이 아닙니다.

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/mobile-robot

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「이동 로봇」(mobile robot), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/mobile-robot, CC BY 4.0.