계획

장애물 회피

obstacle avoidance

정의

움직이는 동안 나타난 장애물을 감지해 경로나 속도를 바꾸는 일입니다. 출발 전에 지도 전체를 보고 세우는 경로 계획과 달리, 센서가 매 주기 보는 가까운 주변만 보고 짧은 시간 안에 반응합니다.

동의어

충돌 회피

영어

obstacle avoidance

관련 용어

경로 계획path planning라이다LiDAR

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/obstacle-avoidance

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「장애물 회피」(obstacle avoidance), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/obstacle-avoidance, CC BY 4.0.