계획

재계획

replanning

정의

실행 중 새 장애물이 나타나거나 위치 추정이 어긋나 기존 계획을 따를 수 없을 때 지금 상태에서 계획을 다시 세우는 일입니다. 처음부터 다시 풀지 않고 앞선 탐색 결과를 고쳐 쓰는 증분 탐색을 쓰기도 합니다.

동의어

리플래닝 · 경로 재계획 · 동적 재계획

영어

replanning

관련 용어

경로 계획path planning장애물 회피obstacle avoidance작업 계획task planning

처음 들어온 버전

0.2.0

고정 주소

https://w3id.org/ontocraft/terms/replanning

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「재계획」(replanning), 버전 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/replanning, CC BY 4.0.