계획

경로 계획

path planning

정의

시작점에서 목표점까지 장애물을 피해 가는 길의 모양을 찾는 일입니다. 시간은 따로 붙입니다.

쓰임 예

ROS 2 내비게이션은 경로 계획 결과를 자세(PoseStamped)의 나열인 nav_msgs/Path 메시지로 발행합니다.

동의어

경로 탐색 · 패스 플래닝

영어

path planning

상위 용어

동작 계획motion planning

관련 용어

궤적trajectory내비게이션navigation장애물 회피obstacle avoidance

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/path-planning

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「경로 계획」(path planning), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/path-planning, CC BY 4.0.