운동학과 동역학

반복 정밀도

pose repeatability

정의

같은 지령으로 같은 자세에 여러 번 갈 때 도착점이 얼마나 모여 있는지 나타냅니다.

쓰임 예

로봇 사양서에는 반복 정밀도를 ± 밀리미터 값으로 적고 시험 방법으로 ISO 9283을 듭니다.

동의어

반복 정도 · 반복성

영어

pose repeatability

관련 용어

위치 정확도pose accuracy공구 중심점tool center point

대응 표준

ISO 9283

표준의 이름만 적었습니다. 표준 원문과 대조하지 않았으므로 정의가 표준과 같다는 뜻이 아닙니다.

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/pose-repeatability

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「반복 정밀도」(pose repeatability), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/pose-repeatability, CC BY 4.0.