로봇 구조와 형태

백래시

backlash

정의

맞물린 기어 이 사이의 틈 때문에 입력 축의 회전 방향이 바뀔 때 출력 축이 바로 따라오지 않는 유격입니다. 감속기를 고를 때 보는 값이고, 관절 위치 오차와 반복 정밀도를 나쁘게 합니다.

동의어

백러시 · 기어 유격 · 유격

영어

backlash

관련 용어

감속기speed reducer파동 기어 감속기strain wave gear반복 정밀도pose repeatability

처음 들어온 버전

0.2.0

고정 주소

https://w3id.org/ontocraft/terms/backlash

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「백래시」(backlash), 버전 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/backlash, CC BY 4.0.