인지와 센서

힘·토크 센서

force/torque sensor

정의

손목이나 관절에 달아 세 방향의 힘과 세 축의 토크를 재는 센서입니다. 힘 제어와 충돌 감지에 씁니다.

쓰임 예

ROS 2에서는 힘 세 성분과 토크 세 성분을 geometry_msgs/WrenchStamped 메시지로 보냅니다.

동의어

F/T 센서 · 6축 힘 센서 · 힘 센서

영어

force/torque sensor

관련 용어

힘 제어force control임피던스 제어impedance control동력·힘 제한power and force limiting

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/force-torque-sensor

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「힘·토크 센서」(force/torque sensor), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/force-torque-sensor, CC BY 4.0.