로봇 구조와 형태

회전 관절

revolute joint

정의

한 축을 중심으로 두 링크가 서로 돌도록 잇는 관절입니다. 관절 변수는 각도이고, 수직 다관절 로봇의 축은 대부분 이 형식입니다.

쓰임 예

URDF에서는 type="revolute"로 적고 limit의 lower·upper를 라디안으로 줍니다. 한계 없이 계속 도는 바퀴 축은 type="continuous"로 적습니다.

동의어

회전 조인트 · R 관절

영어

revolute joint

상위 용어

관절joint

관련 용어

관절joint직동 관절prismatic joint링크link

대응 표준

ISO 8373

표준의 이름만 적었습니다. 표준 원문과 대조하지 않았으므로 정의가 표준과 같다는 뜻이 아닙니다.

처음 들어온 버전

0.2.0

고정 주소

https://w3id.org/ontocraft/terms/revolute-joint

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「회전 관절」(revolute joint), 버전 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/revolute-joint, CC BY 4.0.