로봇 구조와 형태

직동 관절

prismatic joint

정의

한 축을 따라 두 링크가 직선으로 미끄러지도록 잇는 관절입니다. 관절 변수는 길이이고, 직교 로봇의 축이나 스카라 로봇의 상하 축에 쓰입니다.

쓰임 예

URDF에서는 type="prismatic"으로 적고 limit의 lower·upper를 미터로 줍니다.

동의어

직선 관절 · 슬라이드 관절 · P 관절

영어

prismatic joint

상위 용어

관절joint

관련 용어

관절joint회전 관절revolute joint관절 공간joint space

대응 표준

ISO 8373

표준의 이름만 적었습니다. 표준 원문과 대조하지 않았으므로 정의가 표준과 같다는 뜻이 아닙니다.

처음 들어온 버전

0.2.0

고정 주소

https://w3id.org/ontocraft/terms/prismatic-joint

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「직동 관절」(prismatic joint), 버전 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/prismatic-joint, CC BY 4.0.