인지와 센서

깊이 카메라

depth camera

정의

색 영상과 함께 픽셀마다 거리를 재는 카메라입니다. 스테레오, 구조광, 비행시간 방식이 있습니다.

쓰임 예

깊이 카메라 드라이버는 색 영상, 깊이 영상, 카메라 내부 파라미터(camera_info)를 서로 다른 토픽으로 발행합니다.

동의어

RGB-D 카메라 · 3D 카메라 · 뎁스 카메라

영어

depth camera

관련 용어

포인트 클라우드point cloud6D 자세 추정6D pose estimation핸드아이 캘리브레이션hand-eye calibration

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/rgbd-camera

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「깊이 카메라」(depth camera), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/rgbd-camera, CC BY 4.0.