인지와 센서

핸드아이 캘리브레이션

hand-eye calibration

정의

카메라 좌표계와 로봇 좌표계 사이의 변환을 구하는 일입니다. 카메라가 본 위치로 로봇을 보내려면 먼저 해야 합니다.

쓰임 예

캘리브레이션 결과는 카메라 좌표계와 로봇 플랜지 또는 베이스 사이의 고정 변환으로 저장해 좌표 변환 트리에 넣습니다.

동의어

핸드-아이 보정 · 카메라-로봇 캘리브레이션

영어

hand-eye calibration

관련 용어

동차 변환homogeneous transformation좌표계coordinate frame깊이 카메라depth camera

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/hand-eye-calibration

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「핸드아이 캘리브레이션」(hand-eye calibration), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/hand-eye-calibration, CC BY 4.0.