운동학과 동역학
로봇 캘리브레이션
robot calibration
초안버전 0.2.02026-10-09 갱신
- 정의
- 실제 로봇의 링크 길이와 관절 원점 같은 기구학 값을 측정해 제어기의 모델 값을 고치는 일입니다. 반복 정밀도는 그대로 두고 위치 정확도를 높이며, 카메라와 로봇 사이를 맞추는 핸드아이 캘리브레이션과는 대상이 다릅니다.
- 동의어
- 로봇 보정 · 기구학 보정 · kinematic calibration
- 영어
- robot calibration
- 처음 들어온 버전
- 0.2.0
- 고정 주소
https://w3id.org/ontocraft/terms/robot-calibration
이 용어의 JSON-LD- 인용
- OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「로봇 캘리브레이션」(robot calibration), 버전 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/robot-calibration, CC BY 4.0.
CC BY 4.0, 출처: OntoCraft 한국 산업 용어 등록부 · 라이선스 전문