운동학과 동역학
DH 파라미터
Denavit-Hartenberg parameters
초안버전 0.2.02026-10-09 갱신
- 정의
- 이웃한 관절 좌표계 사이의 관계를 링크 길이, 링크 비틀림, 링크 오프셋, 관절각 네 값으로 적는 규약입니다. 표 한 장으로 정기구학을 세울 수 있지만 좌표계를 붙이는 방식이 표준형과 수정형으로 나뉘므로, 값을 옮길 때 어느 쪽인지 확인해야 합니다.
- 동의어
- DH 변수 · D-H 파라미터 · DH 규약
- 영어
- Denavit-Hartenberg parameters
- 관련 용어
- 정기구학forward kinematics좌표계coordinate frame동차 변환homogeneous transformation로봇 캘리브레이션robot calibration
- 처음 들어온 버전
- 0.2.0
- 고정 주소
https://w3id.org/ontocraft/terms/dh-parameters
이 용어의 JSON-LD- 인용
- OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「DH 파라미터」(Denavit-Hartenberg parameters), 버전 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/dh-parameters, CC BY 4.0.
CC BY 4.0, 출처: OntoCraft 한국 산업 용어 등록부 · 라이선스 전문