제어
컴플라이언스
compliance
초안버전 0.2.02026-10-09 갱신
- 정의
- 외력을 받았을 때 로봇이나 손목이 밀려나며 따라 움직이는 성질로, 강성의 반대 개념입니다. 스프링 같은 기구로 얻는 수동 방식과 임피던스 제어 같은 제어로 얻는 능동 방식이 있고, 끼워 맞춤과 사람과의 접촉에서 충격을 줄입니다.
- 동의어
- 유연성 · 순응성
- 영어
- compliance
- 처음 들어온 버전
- 0.2.0
- 고정 주소
https://w3id.org/ontocraft/terms/robot-compliance
이 용어의 JSON-LD- 인용
- OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「컴플라이언스」(compliance), 버전 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/robot-compliance, CC BY 4.0.
CC BY 4.0, 출처: OntoCraft 한국 산업 용어 등록부 · 라이선스 전문