제어

임피던스 제어

impedance control

정의

로봇이 스프링과 댐퍼처럼 행동하도록 위치 오차와 힘의 관계를 정해 두는 제어입니다. 외력을 받으면 정한 만큼 밀려납니다.

쓰임 예

임피던스 제어기 설정에는 축마다 강성(stiffness)과 감쇠(damping) 값을 적습니다.

동의어

임피던스 제어기

영어

impedance control

상위 용어

모션 제어motion control

관련 용어

힘 제어force control토크 제어torque control힘·토크 센서force/torque sensor

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/impedance-control

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「임피던스 제어」(impedance control), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/impedance-control, CC BY 4.0.