제어

어드미턴스 제어

admittance control

정의

측정한 외력을 받아 원하는 질량, 감쇠, 강성 모델에 따라 움직일 위치를 계산하고, 그 위치를 위치 제어로 따라가는 방식입니다. 힘을 받아 위치를 내는 점에서 임피던스 제어와 방향이 반대이며, 위치 제어가 강한 산업용 로봇에 붙이기 쉽습니다.

동의어

어드미턴스 제어기

영어

admittance control

관련 용어

임피던스 제어impedance control힘·토크 센서force/torque sensor위치 제어position control핸드 가이딩hand guiding컴플라이언스compliance

처음 들어온 버전

0.2.0

고정 주소

https://w3id.org/ontocraft/terms/admittance-control

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「어드미턴스 제어」(admittance control), 버전 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/admittance-control, CC BY 4.0.