운동학과 동역학

로봇 기구학

robot kinematics

정의

힘은 따지지 않고 관절의 움직임과 링크 끝의 위치, 속도 사이의 관계만 다루는 분야입니다.

동의어

운동학 · 키네마틱스

영어

robot kinematics

하위 용어

정기구학forward kinematics역기구학inverse kinematics자코비안Jacobian

관련 용어

로봇 동역학robot dynamics동차 변환homogeneous transformation관절 공간joint space

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/robot-kinematics

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「로봇 기구학」(robot kinematics), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/robot-kinematics, CC BY 4.0.