로봇 구조와 형태

매니퓰레이터

manipulator

정의

링크와 관절을 이어 물체를 잡거나 옮기도록 만든 팔 모양의 기구입니다. 끝에 엔드 이펙터를 달아 일을 합니다.

동의어

로봇 팔 · 로봇암 · 로봇팔

영어

manipulator

관련 용어

링크link관절joint엔드 이펙터end effector

대응 표준

ISO 8373

표준의 이름만 적었습니다. 표준 원문과 대조하지 않았으므로 정의가 표준과 같다는 뜻이 아닙니다.

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/robot-manipulator

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「매니퓰레이터」(manipulator), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/robot-manipulator, CC BY 4.0.