제어
비주얼 서보잉
visual servoing
초안버전 0.2.02026-10-09 갱신
- 정의
- 카메라 영상에서 얻은 특징과 목표 특징의 차이를 줄이도록 로봇을 계속 움직이는 피드백 제어입니다. 미리 계산한 목표 자세로 한 번에 가는 방식보다 캘리브레이션 오차에 덜 민감하며, 영상 특징으로 오차를 정하는 방식과 3차원 자세로 정하는 방식이 있습니다.
- 동의어
- 시각 서보 · 비전 서보 · 시각 서보 제어
- 영어
- visual servoing
- 처음 들어온 버전
- 0.2.0
- 고정 주소
https://w3id.org/ontocraft/terms/visual-servoing
이 용어의 JSON-LD- 인용
- OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「비주얼 서보잉」(visual servoing), 버전 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/visual-servoing, CC BY 4.0.
CC BY 4.0, 출처: OntoCraft 한국 산업 용어 등록부 · 라이선스 전문