계획

파지 계획

grasp planning

정의

물체를 어디를 어떤 방향으로 잡을지 정하는 일입니다. 물체 자세, 그리퍼 모양, 미끄러짐을 함께 고려합니다.

동의어

그래스핑 · 파지점 계산 · 그립 계획

영어

grasp planning

상위 용어

동작 계획motion planning

관련 용어

그리퍼gripper6D 자세 추정6D pose estimation

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/grasp-planning

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「파지 계획」(grasp planning), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/grasp-planning, CC BY 4.0.