인지와 센서

SLAM

simultaneous localization and mapping

정의

모르는 공간을 다니며 지도를 만드는 동시에 그 지도 안의 자기 위치를 추정하는 기법입니다.

쓰임 예

SLAM으로 만든 지도는 점유 격자 이미지와, 해상도와 원점을 적은 YAML 파일로 저장합니다.

동의어

동시적 위치 추정 및 지도 작성 · 슬램

영어

simultaneous localization and mapping

상위 용어

위치 추정localization

관련 용어

라이다LiDAR자율 이동 로봇autonomous mobile robot포인트 클라우드point cloud

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/slam

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「SLAM」(simultaneous localization and mapping), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/slam, CC BY 4.0.