인지와 센서
오도메트리
odometry
초안버전 0.2.02026-10-09 갱신
- 정의
- 바퀴 회전량이나 연속한 영상, IMU 값을 적분해 출발점에서 얼마나 움직였는지 추정하는 방법입니다. 짧은 거리에서는 매끄럽지만 오차가 계속 쌓이므로 지도나 GPS 같은 외부 기준으로 고쳐 줍니다.
- 동의어
- 주행 거리 측정 · 휠 오도메트리 · 주행계
- 영어
- odometry
- 관련 용어
- 위치 추정localization엔코더encoder관성 측정 장치inertial measurement unitSLAMsimultaneous localization and mapping
- 처음 들어온 버전
- 0.2.0
- 고정 주소
https://w3id.org/ontocraft/terms/odometry
이 용어의 JSON-LD- 인용
- OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「오도메트리」(odometry), 버전 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/odometry, CC BY 4.0.
CC BY 4.0, 출처: OntoCraft 한국 산업 용어 등록부 · 라이선스 전문