로봇 구조와 형태

감속기

speed reducer

정의

모터의 빠른 회전을 느리게 줄이면서 토크를 키우는 장치입니다. 관절의 정밀도와 강성, 백래시에 큰 영향을 줍니다.

동의어

기어 감속기 · 리듀서

영어

speed reducer

관련 용어

서보 모터servo motor액추에이터actuator

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/speed-reducer

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「감속기」(speed reducer), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/speed-reducer, CC BY 4.0.