로봇 구조와 형태
파동 기어 감속기
strain wave gear
초안버전 0.2.02026-10-09 갱신
- 정의
- 타원형 웨이브 제너레이터가 얇고 휘는 외치차를 변형시켜 바깥 내치차와 일부만 맞물리게 하는 감속기입니다. 작고 가벼우면서 감속비가 크고 백래시가 거의 없어 로봇 관절에 많이 씁니다.
- 동의어
- 하모닉 감속기 · 스트레인 웨이브 기어 · 파동 기어
- 영어
- strain wave gear
- 상위 용어
- 감속기speed reducer
- 처음 들어온 버전
- 0.2.0
- 고정 주소
https://w3id.org/ontocraft/terms/strain-wave-gear
이 용어의 JSON-LD- 인용
- OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「파동 기어 감속기」(strain wave gear), 버전 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/strain-wave-gear, CC BY 4.0.
CC BY 4.0, 출처: OntoCraft 한국 산업 용어 등록부 · 라이선스 전문