시뮬레이션과 소프트웨어

좌표 변환 트리

transform tree

정의

로봇의 여러 좌표계를 부모와 자식으로 이어 시간마다 변환을 관리하는 구조입니다. 어느 두 좌표계 사이든 변환을 바로 구할 수 있습니다.

쓰임 예

tf2_tools의 view_frames 명령은 좌표 변환 트리를 그림 파일로 그려 줍니다.

동의어

tf · tf2 · TF 트리

영어

transform tree

관련 용어

좌표계coordinate frame동차 변환homogeneous transformation

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/tf-tree

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「좌표 변환 트리」(transform tree), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/tf-tree, CC BY 4.0.