운동학과 동역학

좌표계

coordinate frame

정의

위치와 방향을 적을 때 기준으로 삼는 원점과 세 축입니다. 로봇에는 베이스, 관절, 공구, 카메라, 작업물마다 좌표계가 따로 있습니다.

동의어

프레임 · 좌표 프레임

영어

coordinate frame

관련 용어

동차 변환homogeneous transformation좌표 변환 트리transform tree

대응 표준

ISO 9787

표준의 이름만 적었습니다. 표준 원문과 대조하지 않았으므로 정의가 표준과 같다는 뜻이 아닙니다.

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/robot-coordinate-frame

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「좌표계」(coordinate frame), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/robot-coordinate-frame, CC BY 4.0.