운동학과 동역학

동차 변환

homogeneous transformation

정의

회전과 이동을 한 행렬에 묶어 한 좌표계의 값을 다른 좌표계로 옮기는 계산입니다. 여러 변환을 곱해 이어 붙일 수 있습니다.

동의어

변환 행렬 · 좌표 변환 · 4x4 변환 행렬

영어

homogeneous transformation

관련 용어

좌표계coordinate frame정기구학forward kinematics

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/homogeneous-transform

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「동차 변환」(homogeneous transformation), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/homogeneous-transform, CC BY 4.0.