Perception and sensing
힘·토크 센서
force/torque sensor
DraftVersion 0.1.1Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 손목이나 관절에 달아 세 방향의 힘과 세 축의 토크를 재는 센서입니다. 힘 제어와 충돌 감지에 씁니다.
- Example of use
- ROS 2에서는 힘 세 성분과 토크 세 성분을 geometry_msgs/WrenchStamped 메시지로 보냅니다.
- Synonyms
- F/T 센서 · 6축 힘 센서 · 힘 센서
- English
- force/torque sensor
- Added in version
- 0.1.0
- Permanent URI
https://ontocraft.com/terms/force-torque-sensor
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “힘·토크 센서” (force/torque sensor), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/force-torque-sensor, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text