Kinematics and dynamics
직교 공간
Cartesian space
DraftVersion 0.2.0Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 말단의 위치와 자세를 x, y, z와 세 회전으로 나타내는 공간입니다. 관절 공간과 짝을 이루며, 직선 이동 명령이나 힘 제어 목표는 보통 이 공간에서 줍니다.
- Synonyms
- 직교 좌표 공간 · 태스크 공간 · task space
- English
- Cartesian space
- Added in version
- 0.2.0
- Permanent URI
https://w3id.org/ontocraft/terms/cartesian-space
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “직교 공간” (Cartesian space), version 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/cartesian-space, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text