Perception and sensing

관성 측정 장치

inertial measurement unit

Definition(Written in Korean)

가속도계와 자이로로 몸체의 가속도와 회전 속도를 재는 센서입니다. 짧은 시간의 자세 변화를 빠르게 알려 주지만 오래 적분하면 오차가 쌓입니다.

Example of use

ROS 2의 sensor_msgs/Imu 메시지는 방향, 각속도, 선가속도와 각 값의 공분산을 담습니다.

Synonyms

IMU · 관성 센서

English

inertial measurement unit

Related terms

센서 융합sensor fusion칼만 필터Kalman filter위치 추정localization

Added in version

0.1.0

Permanent URI

https://ontocraft.com/terms/inertial-measurement-unit

JSON-LD for this term

Citation

OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “관성 측정 장치” (inertial measurement unit), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/inertial-measurement-unit, CC BY 4.0.