Perception and sensing
칼만 필터
Kalman filter
DraftVersion 0.1.1Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 예측 모델과 잡음이 섞인 측정을 불확실성의 크기에 따라 섞어 상태를 추정하는 방법입니다.
- Example of use
- 위치 추정 필터의 설정 파일에는 공정 잡음 공분산과 측정 잡음 공분산 행렬을 적습니다.
- Synonyms
- KF · 확장 칼만 필터 · EKF
- English
- Kalman filter
- Broader term
- 센서 융합sensor fusion
- Related terms
- 위치 추정localization관성 측정 장치inertial measurement unitSLAMsimultaneous localization and mapping
- Added in version
- 0.1.0
- Permanent URI
https://ontocraft.com/terms/kalman-filter
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “칼만 필터” (Kalman filter), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/kalman-filter, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text