Perception and sensing

위치 추정

localization

Definition(Written in Korean)

로봇이 이미 가진 지도 안에서 자기 위치와 방향을 알아내는 일입니다. 바퀴 주행 기록과 관성 측정 값으로 예측한 위치를 라이다나 카메라가 본 주변 모습과 지도를 맞춰 고칩니다. 지도를 함께 만들지 않는다는 점에서 SLAM과 다릅니다.

Example of use

ROS 2 내비게이션에서는 위치 추정 노드가 map 좌표계에서 odom 좌표계로 가는 변환을 계속 고쳐 발행합니다.

Synonyms

로컬라이제이션 · 측위

English

localization

Narrower terms

SLAMsimultaneous localization and mapping

Related terms

SLAMsimultaneous localization and mapping칼만 필터Kalman filter내비게이션navigation

Added in version

0.1.0

Permanent URI

https://ontocraft.com/terms/robot-localization

JSON-LD for this term

Citation

OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “위치 추정” (localization), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/robot-localization, CC BY 4.0.